刮皮機：源于江蘇1996年，在江浙滬經過各行各業的工程師認定而研發出來的非標設備，現經過成熟磨煉，投入到現實工業生產中代替了人工繁重的體力勞動工作。人工刮的胚管外徑光潔度勉強可以接受，胚管太厚就難以符合軋機供應要求，原因管子外胚層太厚胚斑太深只能用重型設備加工，剛開始只能刮一根、兩根，后經過我公司實踐生產中大大提高了工作效率，先開發六根、八根和大管徑刮皮機基本符合滿足軋機的工藝要求。
關于刮皮機的機械傳統部分：機械經過技術人員長期改造可實現智能型、自動翻轉管子刀架可手動調節角度靈活調整刮皮厚度，滿足不同管類設備加工商的生產需求。機身機架特殊定做，現已成功案例：一刀可刮四米，同時可刮六根管，最大管徑120，最小管徑40，同時剛研發的一刀可刮五米，不用掉頭，一次性可刮八根管子效率提高45%；旋轉部分靠伺服傳動確保刀刀穩定可靠無誤。
電氣部分采用觸摸屏人機一體化，硬件采用進口電器施耐德、ABB，軟件部分西門子、三菱、歐姆龍；箱體采用2.5mm，熱鍍鋅板制作，保證足夠空間散熱通風，保證電器軟件正常運行。